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目前國內(nèi)機(jī)械手加工多采用人工自動上下料,非常適合產(chǎn)品比較單一,生產(chǎn)率不高的情況。然而,隨著市場需求的不斷變化,人工裝卸的弊端也逐漸暴露出來。由于勞動強(qiáng)度大、裝載精度控制不好等缺點(diǎn),人工裝載正逐漸被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)取代。機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用具有高精度、高可靠性、生產(chǎn)柔性化和自動化程度高的優(yōu)勢。與手工作業(yè)相比,可以大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;與專機(jī)相比,具有生產(chǎn)靈活、投資規(guī)模小的特點(diǎn)。
我們曾經(jīng)為一家國家設(shè)備制造商做裝卸改造。首先,我們用工業(yè)機(jī)器人代替了人工裝卸。為了保證定位的準(zhǔn)確性,寧波嘉怡為其定制了雙重定位系統(tǒng),也可以使用數(shù)控車床自動上下料。
首先,將材料輸送到初定位工裝車上進(jìn)行初定位;然后二次定位系統(tǒng)利用物理振動進(jìn)行精確定位。
機(jī)器手配有雙結(jié)構(gòu)夾具,一端用來取下機(jī)器座上的被加工材料,然后機(jī)器人自行旋轉(zhuǎn),另一端抓取的待加工材料放置在位置,一次性完成裝卸。
改造后,企業(yè)成功更換了2名手工工人,將手工裝卸模式改為自動裝卸模式,提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性,有效避免了手工生產(chǎn)帶來的工傷事故和不必要的賠償費(fèi)用,每年至少為企業(yè)節(jié)約50萬元,擴(kuò)大了企業(yè)的利潤空間。
寧波嘉怡機(jī)器人有限公司(原余姚嘉力機(jī)械)
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