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隨著工業(yè)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，一些傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)正逐漸被取代。在傳統(tǒng)的機(jī)械加工中，上料、加工、下料過程主要由人工完成。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床不僅效率高，而且自動(dòng)化程度更高，發(fā)展迅速。也縮短了加工時(shí)間，簡(jiǎn)化了輔助操作，提高了工件的加工精度。它越來越高。但是數(shù)控機(jī)床的上下料工作大部分是人工操作，常規(guī)的操作方式已經(jīng)無法與數(shù)控機(jī)床相媲美，因此需要開發(fā)一種能夠智能控制的自動(dòng)上下料機(jī)械手。

如何持有

機(jī)械手一般都有把手，方便有效攜帶。機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要是兩個(gè)相對(duì)布置的支架，一個(gè)機(jī)械手附在每個(gè)支架上，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在支架上垂直移動(dòng)的垂直移動(dòng)部分，一個(gè)垂直升降部分以及相應(yīng)的控制單元。但是，現(xiàn)有的機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的固定效果不高，不能穩(wěn)定地固定物體，在運(yùn)輸過程中存在危險(xiǎn)。因此，自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是有效地返回使用過的物品并提供安全且易于運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其中以液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)為主。該設(shè)計(jì)是氣動(dòng)操作的。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機(jī)組成，具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便等特點(diǎn)。

機(jī)械手為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是無需減速機(jī)構(gòu)即可加速，廠內(nèi)基本有壓縮工作站。環(huán)保，泄漏基本無害。適用于易爆、易燃等惡劣環(huán)境。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低。氣缸和擺動(dòng)氣缸可以作為手臂的一部分使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好。

控制系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用plc控制。 plc控制系統(tǒng)基于傳統(tǒng)的順序控制器。以電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、通訊技術(shù)代替繼電器、執(zhí)行邏輯、時(shí)間、計(jì)數(shù)等順序控制功能而形成的新一代工業(yè)控制。其特點(diǎn)是通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)性廣、性能可靠、抗力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單。

隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)革命，世界經(jīng)濟(jì)已從資本經(jīng)濟(jì)進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。無線時(shí)代已經(jīng)基本成為過去式，我們進(jìn)入了以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的智能電子系統(tǒng)時(shí)代。同時(shí)，機(jī)械手控制系統(tǒng)將逐步與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡(jiǎn)便。

通過對(duì)自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)的總體分析，相信大家對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手有了一定的了解。如果想了解更多這方面的知識(shí)，聯(lián)系寧波嘉怡機(jī)器人有限公司。