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機械手又稱沖壓機械手,是為單沖沖壓自動化生產而設計的專用設備。
根據(jù)沖壓工藝的不同,沖床機械手可分為桁架機械手、單沖單工位沖床機械手、數(shù)控桁架機械手、單沖多工位沖床機械手、多沖多工位在線機械手、多沖床流程在線。沖床機械手,單工位振動上料機械手。
完整的沖床機械手還包括上料機、左右移動X軸、垂直移動Z軸、X軸再生機械手、控制系統(tǒng)、多機多工位沖床機械手。
沖床機械手的合適范圍是:
1、低速單沖制造;
2、模具為簡單的復合沖壓模具;
3、平面沖孔、修邊、成型、拉伸等工序。 ,沖壓時模具應垂直;
4、物料和產品有位置供機器人拾取或握持;
5、產品沖壓后從模具中取出;
6、距離沖壓后的上下模之間的距離必須在60mm以上。
7.常用產品有汽車零部件、家電零部件、通訊產品零部件等。
寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)
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