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自動(dòng)卸貨機(jī)器人是手動(dòng)操作機(jī)械手的替代品，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卸貨并形成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線。從坯體到成品，機(jī)器的所有工作都由機(jī)械手完成。這是一種快速、高效、優(yōu)質(zhì)、高效的生產(chǎn)方式，也是最新加工技術(shù)的發(fā)展方向。

機(jī)械臂是X、Y、Z軸自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分。從毛坯到成品，工件必須經(jīng)過多道加工工序，整個(gè)過程都由機(jī)器人操作。根據(jù)加工工藝和節(jié)奏的不同，可以用一臺(tái)機(jī)器人數(shù)控車床自動(dòng)上下料一臺(tái)機(jī)床，也可以用一臺(tái)機(jī)器人上下料多臺(tái)機(jī)床。不僅保證了加工質(zhì)量，還節(jié)省了制造成本。每個(gè)機(jī)器人都可以獨(dú)立操作，接收加工前后的控制信號(hào)，協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)加工過程。

水平和垂直支撐負(fù)載重且運(yùn)行速度快，因此為了穩(wěn)定性，大多數(shù)支撐采用齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)，并使用 V 形導(dǎo)軌或堅(jiān)固的滾動(dòng)柱導(dǎo)軌。支撐，提供足夠的支撐和足夠的剛度，以保證快速提升過程的快速移動(dòng)和平穩(wěn)進(jìn)行。

自卸裝置的優(yōu)點(diǎn)：

1.高效生產(chǎn)

控制生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。除了不能增加固定的生產(chǎn)加工周期外，采用自動(dòng)上下料代替人工操作，適當(dāng)控制周期，避免人為因素對生產(chǎn)周期的影響，大大提高生產(chǎn)效率。

2.更改流程的靈活性

您可以通過更改程序和支架來快速更改生產(chǎn)過程。使用此系統(tǒng)，您可以更快地進(jìn)行調(diào)試、節(jié)省培訓(xùn)時(shí)間并快速投入生產(chǎn)。

3.工件質(zhì)量提升

自動(dòng)化生產(chǎn)線從上料再到下料全部由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，顯著提高了零件尤其是工件的質(zhì)量，使工件更加美觀。