桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械手把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強。它利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動,滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。
桁架機械手的操作及優(yōu)勢:
1、操作簡單方便,精度高。
2、操作時只要在觸摸屏上設(shè)置好進給量,伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調(diào)整。
3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產(chǎn)效率。
4.自動上下料,一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資,提高幾倍產(chǎn)量,質(zhì)量穩(wěn)定
5.大、多、長、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長軸也能自動上料。