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　　桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)使用中，可以完結(jié)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)聯(lián)、多用途的操作機。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。在現(xiàn)代化出產(chǎn)線中，越來越考究的是柔性化出產(chǎn)。

　　機械設備自動化是這個世紀制作業(yè)開展的大趨勢，機器人工業(yè)將是一個陽光工業(yè)，未來的世紀是機器人技能極度開展的世紀，人類將從單調(diào)冗雜的體力勞動中解放出來，從事愈加賦有創(chuàng)造性的作業(yè)。自動出產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為往后制作工廠的一個必定趨勢。

　　單一的和一般的加工機床在大批量加工時越來越多的被全能的、標準化機床及柔性自動化出產(chǎn)線所代替。例如在數(shù)控車床、立式加工中心計、臥式加工中心計、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤乃至幾百公斤重，還有小型零件頻頻上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的轉(zhuǎn)移也很費時、吃力。

　　直接影響作業(yè)效率、機床利用率及出產(chǎn)安全?，F(xiàn)在諸如此類零部件的轉(zhuǎn)移在歐美興旺國家早已完結(jié)自動化。在機器人和自動化工業(yè)出產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即完結(jié)了制作進程的*自動化，并采用了集成加工技能，適用于機床、出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，一起其高精度夾持定位東西體系為機器人自動化加工供給了標準接口。